立柱式 (4) 1:特點:精淮定位裝配能手,載重可達220Kg ，讓搬運過程“舉重若輕”工件在懸掛后處于懸浮失重狀態，操作者可直接用雙手推動工件完成上升、下降、左右移動。無需專門占用一只手操作控制手柄，而且升降速度可以隨意掌握,可以有效避免提升及落位時的沖擊力。
2∶主要部件:由機械臂、夾具﹑基礎安裝樁﹑提升翻轉氣缸﹑控制面板待構成。工件的夾取方式分為吸盤吸取,氣爪抓取,托板托取多等適應于各類工件的精準裝配。
3∶應用范圍:汽車零部件裝配、沖壓線零配件上下料、或其它物料移載需求。主力機械手目前廣泛應用于化工、電子產品、汽車及其零部件﹑家電行業、食品和飲料、太陽能等生產、裝配過程中﹑在工位受限或工作范圍為某一片區域時，助力機械手能輕松，準確的移載物料，輔助裝配，極大減輕了人體的勞動強度，提高工作效車。
4∶產品分類:按主體結構大致區分為硬臂式助力機械手《VAm）、平衡器式助力機械手（VAK）、軟索式助力機械手（VAS）三類。