助力機械手的主要技術參數     助力機械手，又稱機械臂、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。下面小編就來和大家簡單的說說助力機械手的主要技術參數。


    1.操縱力(又稱臂力或負荷)，即抓取和挾持工件的重量，助力機械手操作力與機械手運行時的速度有關，往往要注明在限定速度下的操縱力。

    2.反應速度，即機械手在全行程下的*操作速度。

    3.行程，即機械手運動行程的范圍。

    4.定位精度，即機械手位置設定及重復定位的精度。

    5.定位方法，可使用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來實現。

    6.自由度數目，即指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數目，一般給出坐標形式。

    7.傳動方式，即采用什么樣的動力源或傳動系統。

    8.大小和重量，即機械手的尺寸及極限重量。

    9.安全性，指機械手發熱及過載時的安全可靠性。

    10.程序控制方式及容量。

    11.其他，如壽命、使用電源、成本等。

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