氣動助力機械手設計需要注意什么     在現代加工車間，氣動助力機械手是一種常見的自動化設備，可以實現搬運、組裝、切割等高重復性、高風險的工作。由于加工要求的不同，助力機械手很多情況下需要定制，那么氣動助力機械手設計需要注意什么呢?機械助力臂     為了實現更好的自動化性能，氣動助力機械手應該注意以下幾個方面：
    1、氣動助力機械手制造的升降應與人工移動物體的速度相結合，一般在15米/分以內，具體應根據實際需要進行設計。速度太慢會影響其工作效率。如果速度太快，很容易造成自身的晃動和擺動，影響設備的穩定性。
    2、負載時，手動操作的推拉力一般為3-5公斤。如果規定操作的推拉力很小，相反，物體會產生慣性，影響助力機械手的穩定性，所以要有克服慣性的力，所以在設計過程中要注意在平衡臂的各個關節處給予適當的摩擦力。
    3、助力機械手的杠桿率為1:5、1:6、1:7.5和1:10，其中1:6的杠桿率為標準規格。如果增加杠桿率，工作范圍可以擴大，但較大增加應相應減少。
    4、在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房使用時，應對旋轉減速箱進行良好的密封，否則會影響其使用壽命。平衡臂旋轉部分的軸承應用黃油密封。
    5、小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負載上升，小橫臂因剛度不足而變形，會影響負載時平衡區的變化。
    6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支撐臂等零件的孔距應保證附著杠桿率，否則也會影響空載時平衡區域的變化。
    7、旋轉減速箱的旋轉座上兩個軸承之間的距離不應太小，否則會對機械手的旋轉部分造成顛覆。
    8、安裝固定氣動助力機械手時，必須先調整水平導向槽的水平度，不水平度不得超過0.025/100毫米。